Spécifications techniques | UNIGINE 2 Sim SDK

Infrastructure

Systèmes d'exploitation pris en charge (composants d'exécution et d'outils) :
- Windows 10/11 (64 bits)
- Linux (64 bits, y compris la version militaire AstraLinux)
Prise en charge adaptative des systèmes multicœurs
Système de gestion des ressources
Système de fichiers multiplateforme avec prise en charge de points de montage multiples
Structures de données XML extensibles
Dépendances de bibliothèques tierces minimales
Système de surveillance du matériel
Bibliothèque mathématique aux performances optimisées

Gestion des mondes

Double précision des coordonnées (64 bits par coordonnées)
Prise en charge du modèle ellipsoïde 3D (WGS84, modèles personnalisés)
Prise en charge des géocoordonnées et du système cartésien
Grande distance de visibilité jusqu'à 400 km
Streaming de données asynchrones
Requêtes d'intersection flexibles :
- Différents modes : rayon, sphère, parallélépipède
- Intersection de formes géométriques au sein de la même trame
- Performances optimisées
Graphe de scène aux fonctionnalités complètes
Système de cluster d'objets aux performances optimisées
Système LOD (Level of Detail) avancé :
- Différents modes de transition
- Points de référence configurables
- Panneaux imposteurs aux performances optimisées pour les objets distants
Système de masques de bits configurables pour différents sous-systèmes du moteur : (fenêtre, ombres, intersection, collision, matériel, réflexion, occlusion sonore, physique, exclusion, champ, navigation, obstacle, découpage)
Références de nœuds imbriqués
Système de fichiers prédéfini (paramètres de rendu, physique et son)
Placement procédural des objets

Graphiques

Moteur de rendu multi-API :
- DirectX 12
- DirectX 11
- Vulkan
- OpenGL 4.5
Pipeline de rendu moderne :
- Entièrement reporté à cluster optimisé
- Rendu avancé des objets transparents
Pipeline de rendu personnalisable :
- Passes de rendu configurables
- Tampon auxiliaire
- Matériaux scriptables
- Processus post-traitement et matériaux personnalisés
Système d'ombrage :
- PBR (rendu basé sur la physique) avec prise en charge des flux de travail spéculaires et métalliques
- Modèle de conservation d'énergie
- Modèle de BRDF diffus propriétaire (Bidirectional Reflectance Distribution Function) avec prise en charge de la multidiffusion et de l'effet Seeliger (Opposition Surge)
- GGX (BRDF spéculaire)
- Effet de microfibre pour le tissu (BRDF personnalisée)
- Surfaces translucides (BRDF personnalisée)
- Dispersion de la sous-surface d'espace-écran
- Réfraction brillante et accidentée pour les matériaux transparents
- Aberration chromatique des matériaux transparents
Système d'éclairage :
- Éclairage dynamique avec différents types de sources (monde, omnidirectionnel, projeté)
- Éclairages de zone (sphère, rectangulaire)
- SSRTGI (Screen-Space Ray-Traced Global Illumination)
- Sonde d'illumination globale par voxel :
  - Ne nécessite pas de mappage UV
  - Hautes performances
  - Fonctionne avec tous les types d'objets et de shaders
- SSAO (Screen-Space Ambient Occlusion)
- Éclairage volumétrique
- Lightmaps avec dépliage UV automatique
- Faisceaux de soleil de l'espace-écran
- Screen-space shadow shafts
- Éclairage intercalé
Système de réflexion :
- SSR (Screen Space Reflections)
- Sondes ambiantes de projection sphérique et parallélépipédique
- Modes dynamiques et statiques pour les sondes ambiantes
- Réflexions par voxel
- Réflexions planaires dynamiques
- Réflexions de Fresnel, réflexions sur surfaces accidentées
Possibilités d'ombres multiples :
- PSSM (Parallel-Split Shadow Maps)
- Pénombre correcte en fonction du rayon lumineux
- Screen-Space Raytraced Shadows
- Ombres en cache
Système de matériaux avancé :
- Hiérarchie de matériaux avec héritage des paramètres et surcharge
- Éditeur visuel pour les graphiques de matériaux (basé sur des nœuds, sans codage de shader)
- Éditeur de textures (peindre des textures et des masques directement dans la fenêtre)
- Matériau de base préconfiguré (« Uber material ») présentant un grand nombre de fonctionnalités disponibles via l'UI simple d'utilisation :
  - Occlusion ambiante
  - Carte spéculaire
  - Carte microfibre
  - Carte translucide
  - Détails
  - Carte des émissions
  - Carte lumineuse
  - Occlusion parallaxe
  - Couleur du vertex
  - Options de végétation
  - Mode filaire
  - Cartographie triplanaire locale et mondiale
  - Fusion de relief
  - Différents modes de transparence
  - Contrôle par matériau sur les effets à l'écran
  - etc.
- Prise en charge de matériaux abstraits entièrement personnalisés
Différentes options d'antialiasing :
- TAA (Temporal AA)
- FXAA (Fast Approximate AA)
- SRAA (Subpixel Reconstruction Anti-Aliasing)
- Superéchantillonnage
Processus post-traitement :
- Ray-traced GI (Global Illumination)
- Biseaux géométriques procéduraux
- Filtre de netteté
- Effet de grain
- Ray-traced AO (Ambient Occlusion)
- Effet de saleté procédural
- Correction des couleurs LUT (Look-Up Table)
- Normale courbée ray-tracée
- Effets de vision nocturne (thermique, vision nocturne améliorée, FLIR)
Effets de caméra :
- Paramètres basés sur la physique
- Exposition automatique
- Balance des blancs automatique
- Différents modes de mappage de tonalité (Filmic, ACES, Reinhard, etc.)
- Flou cinétique
- Voile
- Facteur de flaire en fonction de la texture personnalisée
- DoF (Depth of Field)
- Aberrations chromatiques
- Vignette
Décalques reportés :
- Paramètres de fusion flexibles
- Prise en charge de la projection sous forme de maillage
- Ordre de rendu pour le tri entre les décalques
- Masquage de bits pour le tri entre les objets
Différentes projections de la fenêtre :
- Perspective
- Orthographique
- Panorama incurvé 180/360
- Panorama linéaire 180/360
- Panorama grand angle avec champ de vision (FOV) ajustable (orthographique, stéréographique, équidistant, équisolide)

Relief

Technologie de base propriétaire :
- Gère jusqu'à des pétaoctets de données
- Efficace en VRAM (plus que l'approche MegaTexture)
- Mise en cache intelligente des détails
- Optimisé pour les systèmes multicœurs
- Compresseur de texture pour les données raster (taux de compression jusqu'à 100:1)
Grande échelle :
- Centaines de kilomètres
- Prise en charge des jumelles/objectifs (jusqu'à x20 jusqu'à 1 degré de FOV)
- Expérience fluide
Niveau de détail extrême :
- Résolution des données d'entrée jusqu'à 1 cm/pixel
- Résolution détaillée supérieure à 1 mm/pixel
- Pavage matériel adaptatif
- Jusqu'à 1024 matériaux détaillés
- Déplacement géométrique haute densité
- Prise en charge du géomorphing
20 masques multiusages (détails, gazon, arbres, physique, classification du relief, etc.)
Streaming dynamique :
- Streaming de données asynchrones
- Contrôle précis via paramètres granulaires
- Algorithmes de récupération adaptatifs (occlusion, paramètres de la caméra, etc.)
Pipeline à couches :
- Différentes opérations de fusion entre les couches
- Éditions non destructives
- Couches de mélange présentant différentes densités de données (inserts locaux)
- Taille de couches illimitée
- Nombre de couches illimité
- Stockage des couches dans des fichiers séparés (compatibles VCS pour une collaboration d'équipe)
- Prise en charge de la modification d'exécution
- Itération simultanée sur les éditions manuelles et les données générées procéduralement
Prise en charge des trous :
- Forme arbitraire
- Fusion avec les maillages pour les cavernes et les tunnels
- Détails par pixel
- Remplacement de la géométrie du relief par des maillages arbitraires (utile pour l'excavation)
Test des intersections :
- Mode asynchrone
- Mode forcé
Prise en charge de la détection des collisions avec optimisation adaptative par taille d'objet
API de modification d'exécution :
- Contrôle complet : hauteurs, albédo, masques, opacité
- Choix entre les API côté CPU ou GPU
- Mise à jour des données asynchrones
- Prise en charge de l'annulation
- Import natif des jeux de tuiles

Système de végétation

Végétation animée (vent global, champs de force, mouvement local)
Système de gazon
Système d'encombrement aux performances optimisées

Modèle d'atmosphère

Nuages volumétriques 3D
Couches de nuages multiples
Tous les types de nuages existants : Altocumulus, Altostratus, Cirrocumulus, Cirrostratus, Cirrus, Cumulonimbus, Cumulus, Nimbostratus, Stratocumulus, Stratus
Ombres des nuages
Rendu d'atmosphère réaliste avec dispersion lumineuse
Faisceaux de soleil et éclairage volumétrique
Conditions climatiques régionales
Effets climatiques : influence du vent sur les objets, pluie, brouillard, foudre et neige
Modèle d'heure du jour LUT dynamique
Soleil et lune, carte des étoiles

Système aquatique

Vagues géométriques 3D basées sur l'implémentation rapide du modèle Gerstner
Spectre complet des états de la mer (échelle de Beaufort de 0 à 12) avec changement en douceur
Mousse procédurale et embruns
Simulation de rivage
Sillage des navires (proue-poupe)
Surface pratiquement sans carrelage à des distances proches et éloignées
Transition sous-marine fluide
Dispersion lumineuse sous-surface
Soustraction de volume local (retrait de l'eau des coques)
Physique locale de simulation des fluides
Projection des décalques sur la surface de l'eau
Bassins aquatiques globaux et locaux
Possibilité de créer et de contrôler des vagues individuelles et des groupes de vagues (jusqu'à 256 vagues simulées, de la plus grande à la plus petite)
Détection rapide des intersections et récupération du niveau d'eau à un point arbitraire à tout moment
Accès à toutes les informations de paramètre de forme d'onde côté CPU au moment de l'exécution
Paramètres de qualité flexibles offrant une marge d'optimisation

Systèmes de particules

Paramètres de simulation flexibles avec courbes
Interactions physiques avec les objets
Réception de lumière et d'ombres
Projection sur les décalques
Prise en charge de la réfraction
Animation basée sur atlas
Interactions souples
Forces volumétriques (attraction/révulsion, bruit)

Simulation physique

Détection des collisions continue et discrète
Raycasting (contrôle des intersections)
Suite complète de primitives géométriques (parallélépipède, sphère, capsule, cylindre, enveloppe convexe)
Physique des corps rigides
Joints, moteurs et ressorts divers
Destruction dynamique des objets
Physique des véhicules
Physique du système de particules
Physique des tissus
Physique des cordes
Physique ragdoll
Champs de force
Flottabilité et interactions des fluides
Prise en charge de l'inversion du temps
Cœur multithread

Intelligence artificielle

Recherche de chemin (maillage de navigation, obstacles)
Déclencheurs spatiaux
Buffer auxiliaire pour un balisage spécifique (classes d'objets, etc.)
Système de propriétés logiques par surface

API

Contrôle complet des fonctionnalités du moteur pour les langages de programmation suivants :
- C++ (jusqu'à C++14 standard : MS VS 2015/2017/2019, gcc 6.3+)
- C# (.NET 6+)
- UnigineScript
Plus de 12,000 méthodes bien documentées pour chaque langage
Langages de shader pris en charge pour la personnalisation complète des matériaux :
- HLSL
- GLSL
- UUSL
Embarquable dans des applications multifenêtres, y compris les kits d'outils suivants :
- Qt
- WPF
- WinForms
- SDL
- Solutions personnalisées
Système de plugins de moteur C++ ou C# permettant de partager le code de bibliothèque entre plusieurs projets
Système de composants d'entité pour C# et C++

Objets intégrés

Sources lumineuses (monde, omnidirectionnelles, projetées, sonde ambiante, voxel probe)
Maillages statiques, animés et dynamiques
Ciel
Eau (globale, maillage)
Relief Landscape et Global
Gazon
Systèmes de particules
Panneaux
Physiques (vent, force, bruit, eau, déclencheur)
Décalques (maillage, ortho, projetés)
Clusters aux performances optimisées
Système d'encombrement
Volumétrique (parallélépipède, omni, sphère, projeté)
Champs (animation, intercalaires, rivage, hauteur, météo)
Joueurs : première personne, troisième personne
Texte 3D
Sources sonores et zones de réverbération
Optimisation basée sur des switchers et des occluders
Maillage de navigation et obstacles
Chemin de transformation
Graphique spline
Déclencheurs logiques
Interface Graphique (GUI)
Pivot géodésique

GUI

UI Unigine (intérieur et extérieur de la fenêtre)
Intégration Qt, WPF et Windows Forms (UI externe)

Audio

Prise en charge de plusieurs sources sonores 3D
Streaming audio
HRTF (Head-Related Transfer Function), simulation audio binaural
Effet Doppler
Occlusion sonore
Différents types d'atténuation
Multiples zones de réverbération
Prise en charge du FMOD (moteur audio adaptatif en temps réel)

Périphériques d'entrée

Clavier et souris PC
Gamepad, roues et joysticks
Écrans multitactiles
Systèmes de capture des mouvements :
- ARTTrack
- Kinect
- LeapMotion
Teslasuit (suite haptique pour corps complet avec capture des mouvements et contrôle climatique)
Centaines de dispositifs d'entrée VR via le protocole VRPN (flysticks 3D, 6 trackers de profondeur de champ)
Trackers VR Vive

Sortie vidéo

Génération d'images multicanaux (rendu synchronisé en temps réel d'images d'une résolution extrêmement élevée par plusieurs ordinateurs communiquant par réseau)
Prise en charge de la multiprojection sur écrans incurvés (système intégré ou alternative d'EasyBlend) :
- Correction d'image non linéaire (déformation)
- Fusion des bords pour configurations à plusieurs vidéoprojecteurs
Prise en charge de la projection asymétrique
Sortie multimoniteur :
- Mur de moniteurs arbitraire
- CAVE
Prise en charge native de la 3D stéréo
- Stéréo côte à côte
- Stéréo entrelacé
- Anaglyphe (rouge-cyan)
- Sortie indépendante pour chaque œil
Prise en charge native des casques VR :
- Oculus Rift / Rift S / Quest / Quest 2 (avec câble Oculus Link)
- HTC Vive / Vive Pro / Focus / Cosmos
- Varjo VR-1 / VR-2 / VR-3 / XR-3 (avec prise en charge étendue de la réalité mixte)
- Compatible Windows Mixed Reality (WMR)
- Compatible OpenVR
Mode sans tête (rendu hors écran)

Réseau

Syncker : système de synchronisation IG multicanal
Protocoles réseau standard de simulation distribuée :
- CIGI (Common Image Generator Interface)
- HLA (High- Level Architecture)
- DIS (Distributed Interactive Simulation)
Intégration avec ROS2 (Robot Operating System) une plate-forme logicielle standard pour la robotique et les systèmes autonomes
Intégration Steam
Accès aux sockets de bas niveau
Prise en charge des connexions SSL (Secure Sockets Layer)

IG (Image Generator) de haut niveau

Système d'entités avec contrôle des pièces articulées
Système climatique
- Conditions climatiques globales, précipitations (pluie, neige)
- Force du vent globale
- Conditions climatiques régionales (régions d'une forme arbitraire)
- Radar météo
Système d'éphémérides pour les positions des corps célestes (position du soleil, de la lune et des étoiles en fonction de la date, de l'heure et des coordonnées)
Prise en charge des coordonnées ENU/NED et ECEF
Contrôleur de vues
Interface réseau :
- Protocoles standard (CIGI, HLA, DIS)
- Prise en charge de l'interpolation et de l'extrapolation
- Prise en charge des paquets et des composants réseau personnalisés
Dégradation de qualité adaptative permettant de maintenir un débit de trame stable
Système d'éclairage (y compris des pistes d'aéroport : PAPI, VASI, etc.)
Requêtes d'intersection : HAT/HOT, LOS
Gestion des collisions avec prise en charge des segments et des volumes
Symboles HUD (Head-Up Display)
Plugins d'éditeur spécifiques à IG (Meteo, GeoPositions, position Datetime réelle pour les célestes)
Pales de rotor d'hélicoptère configurables avec l'effet du vent rabattant du rotor
API C++ et C#

Outils d'optimisation de projet

Outil de profilage des performances avancé :
- Tous les sous-systèmes du moteur
- Marqueurs personnalisés
- Analyse profonde des trames
- Côté CPU et GPU
Profilage de l'utilisation mémoire (RAM et VRAM)
Débogage du streaming de données
Outil de profilage des textures
Système de visualiseur (nœuds, physique, sons, informations personnalisées) actif dans n'importe quelle fenêtre
Modes de débogage pour le moteur de rendu

Éditeur de scènes

Éditeur de scènes visuel (WYSIWYG, What You See Is What You Get)
Thème d'UI sombre par défaut
Navigation standard avec disposition des contrôles personnalisable
Système de gestion des actifs :
- Déplacement et renommage sûrs des actifs (en fonction de leur GUID)
- Affichage des dépendances des actifs
- Synchronisation avec les modifications externes à la volée
- Options d'import par actif
- Extensible avec des types d'actif personnalisés
- Prise en charge de plusieurs points de montage (le contenu du projet peut être stocké à différents endroits)
Monde avancé - outils de construction :
- Couches pour collaboration d'équipe
- Outil de remplacement d'objet rapide
- Répétition facile des opérations de clonage/transformation
- Outil avancé de placement de maillage basé sur un pinceau
- Multiples options d'ancrage
  - Modes actif (en pressant une touche) ou passif (toujours activé)
  - Par trame globale
  - Par trame locale
  - Par parallélépipède lié
  - Chute au sol
  - Ancrage aux surfaces
- Randomisateur (outil permettant de remplacer rapidement plusieurs objets)
- Références imbriquées
Opérations de multisélection :
- Multiédition de paramètres
- Opérations mathématiques en masse sur les paramètres
Copier/coller intelligent des paramètres entre objets
Intégration du système de composants :
- Création, édition et application de composants C# aux objets
- Autogénération de l'UI pour les paramètres
Prise en charge du travail d'équipe collaboratif :
- Couches de projet
- Formats de données compatibles VCS
- Plugin d'intégration pour Subversion (SVN)
Contrôle de la hiérarchie des scènes :
- Vue des objets par listes plates/hiérarchiques
- Reparentage facile
- Recherche rapide
Éditeurs de matériaux/propriétés/composants :
- Affichage hiérarchique
- Recherche rapide
- Reparentage facile
Fenêtre de paramètres unifiés avec prise en charge des présélections
UI flexible :
- Fenêtres multiples
- Menus contextuels pour un accès rapide aux fonctionnalités
- Disposition reconfigurable
Outil de suivi (séquenceur d'animations chronologique)
Sandworm
- Traitement des données de relief distribué
- Affinage procédural du contenu
- Prise en charge de multiples sources géoréférencées
- Génération procédurale de contenu (routes, bâtiments, etc.)
- Génère tous les types de terrains pris en charge par le moteur
- Prise en charge des TMS en ligne (Mapbox, OSM) et des sources de données hors ligne
- Prise en charge améliorée de divers systèmes de coordonnées géospatiales (dernier GDAL intégré)
- Mode de génération sans tête compatible avec le cloud, aucun logiciel ni licence supplémentaire requis
Éditeur de graphes splines (outil permettant de créer des routes et des cordes)
Créateur d'imposteurs (génération de LOD à longue distance)
Utilitaires de traitement d'image
Outil de nettoyage (nettoyage des actifs inutilisés)
Outil de construction (assemblage de projet basé sur le graphe de dépendance des actifs et une liste de fichiers arbitraires)
Outil de capture vidéo (création de copies d'écran et de séquences vidéo de haute qualité)
Console intégrée
Système de plugins d'éditeur C++ pour créer des outils personnalisés spécifiques à un domaine basés sur la fonctionnalité UnigineEditor

Formats de fichier pris en charge

Modèles 3D : FBX, OBJ, OpenFlight (FLT), COLLADA (DAE), PLY, 3DS, glTF/GLB
Données CAD : STL, BREP, STEP, IGES
Données GIS (GeoTIFF, OSM, DGN, Shapefile, DTED, GeoJSON, etc. Plus de 150 formats tramés et vectoriels)
Images : DDS, JPEG (JPG, JFIF, GFI, JIF, JPE), TGA, PNG, PSD, PPM, TIFF, EXR, RGB, SGI, HDR
Vidéo : Theora (OGV)
Audio : Vorbis (OGG, OGA), WAV, MP3
Polices : TrueType (TTF)
Texte : texte brut, XML, JSON
Prise en charge de l'importation et de l'exportation de données lors de l'exécution

Échantillons

Échantillons de code en C++, C# et UnigineScript
Bibliothèques de contenu aéroportuaire, industriel et rural
Bibliothèque VFX
Bibliothèque de végétation
Multiples démonstrations
Modèles de projet de différents types

Documentation

Référence d'API complète pour C++, C# et UnigineScript (plus de 10 000 fonctions pour chaque langage)
Extraits de code pour les tâches courantes
Guides d'utilisation des outils
Formats de documentation en ligne et hors ligne
Tutoriels pas-à-pas (comprenant des tutoriels vidéo)
Documentation API sur place pour C#/C++ disponible dans l'IDE

Service

Responsable d'assistance dédié à votre entreprise
Assistance technique directe de l'équipe d'ingénierie centrale
Accès anticipé aux versions bêta et expérimentales
Compte privé auprès du service d'assistance
Forums de la communauté de développeurs
Demandes de personnalisation (sous contrat)
Formation technique dans vos locaux ou dans les bureaux de UNIGINE (sous contrat)
Procédure d'achat conviviale

Configuration requise

Minimum :
- Système d'exploitation : Windows 10/11 ou Linux
  - Développement : système 64 bits
  - Exécution : système 64 bits
- Processeur: 4 cœurs avec prise en charge SSE4.2
- RAM : 8 Go
- Carte graphique : compatible DirectX 11/OpenGL 4.5
  - NVIDIA GeForce GTX 9xx (2014)
  - AMD Radeon RX 400 (2016)
  - Intel Gen10 (limité) (2018)
- VRAM : 4 Go
Recommandé :
- Système d'exploitation : Windows 10/11 ou Linux
  - Développement : système 64 bits
  - Exécution : système 64 bits
- Processeur : six cœurs ou plus
- RAM : 32 Go
- GPU :
  - NVIDIA GeForce RTX 2070 ou plus rapide
  - AMD Radeon RX 5700 ou plus rapider
- VRAM : 8 Go ou plus