Инструменты промышленной симуляции
для исследований с реальным внедрением

SDK для разработки профессиональных тренажёров и интеграции в пайплайны автономного транспорта — доступен лабораториям и R&D-командам на академических условиях с возможностью перехода к коммерческому использованию.
UNIGINE в образовательных учреждениях

Три типа академических проектов

Образовательные учреждения используют UNIGINE в трёх различных типах проектов, для каждого из которых предусмотрена своя редакция. Если вы занимаетесь прикладными исследованиями — создаёте системы, предназначенные для работы в реальных условиях — то это подходящий вариант.

Academic 02 education
Образование

Обучение и учебные программы

Знакомство студентов с профессиональными инструментами симуляции. 3D в реальном времени, основы моделирования, цифровые двойники, базовые принципы работы автономного транспорта и робототехники.

Рекомендуемая редакция

Community Free

Скачать SDK
Academic 02 research
Исследования — эта редакция

Прикладные исследования и разработка

SDK промышленного уровня по академическим условиям. Симуляция сенсоров, автоматическая разметка (ground truth), ROS2, 64-битные миры, полная интеграция с ML-пайплайнами. Для лабораторий, разрабатывающих системы с последующим внедрением.

  • Все модули SDK — сенсоры, физика, рендеринг, протоколы
  • Автоматическая разметка сцен; распределённая и headless-работа
  • Техническая поддержка; консультации разработчиков по запросу
Запросить доступ к SDK
Academic 02 commercial
Бизнес

Стартапы и продукты

Когда проект выходит в эксплуатацию, переходите на редакцию Sim, чтобы получить неограниченные права на развертывание и доступ к корпоративной поддержке. Тот же SDK — расширенные условия.

Рекомендуемая редакция

Sim

Подробнее о редакции Sim
Квалификация

Кто может подать заявку

Редакция Academic Research доступна соответствующим требованиям организациям и командам.

Только некоммерческое использование. Проекты с коммерческим или оборонным финансированием более 30% бюджета требуют лицензии Sim.

Требованиям соответствуют:

  • Сотрудники университетов и научных организаций, а также аспиранты
  • Государственные и финансируемые из бюджета научно-исследовательские лаборатории
  • Прикладные проекты с определённым академическим результатом
  • Исследования, финансируемые индустрией, при условии, что коммерческое финансирование не превышает 30%

Требуется лицензия Sim

  • Разработка коммерческих продуктов или внедрение с получением прибыли
  • Проекты, в которых коммерческое или оборонное финансирование превышает 30% бюджета
  • Отсутствие аффилиации с образовательным учреждением
     
Остались вопросы? Опишите структуру финансирования при подаче заявки — мы подберём подходящую редакцию.
Сценарии

Сферы и варианты применения

Редакция Academic Research используется там, где важны точность симуляции, точность показаний сенсоров и масштаб среды — и где результаты исследований предназначены для работы в реальных условиях.

Usecases 03 autonomous vehicles
Автономный транспорт и ADAS

Системы восприятия, ADAS и обучающие данные

Генерация неограниченного объёма размеченных синтетических данных для обучения моделей восприятия. Валидация систем помощи водителю (ADAS) в сценариях SAE L2–L5. Моделирование граничных ситуаций — неблагоприятные погодные условия, деградация сенсоров, редкие дорожные события — которые невозможно воспроизвести в реальном мире в нужном масштабе.

Usecases 03 robotics
Робототехника, UAV, UGV, ROV

ИИ для беспилотных систем

Обучение и валидация систем восприятия и принятия решений для воздушных, наземных и подводных беспилотных систем. Мультиагентные и роевые сценарии, обнаружение и классификация дронов, инспекция с использованием подводных беспилотных аппаратов. Нативная поддержка ROS2 — один и тот же код работает на реальном оборудовании.

Usecases 03 digital twins
Цифровые двойники

Геопривязанные среды

Импорт реальных данных ГИС, BIM и САПР. Построение точных масштабируемых сред для исследований инфраструктуры, градостроительства, систем «умного города» и моделирования жизненного цикла. Точность сохраняется при любом масштабе.

Usecases 04 human in the loop
Оператор в контуре

Операторы, поведение и эргономика

VR/XR, купольные и многоканальные системы визуализации на базе единого кода. Исследования присутствия, обучение операторов, анализ человеческого фактора, эргономика, мониторинг водителя и исследования когнитивной нагрузки с обеспечением полной визуальной достоверности.

Usecases 04 control systems
Системы управления

Динамика и валидация алгоритмов

Интеграция с MATLAB/Simulink, динамика транспортных средств и физически корректные среды для разработки алгоритмов и тестирования SIL/HIL.

Usecases 04 aerospace space
Аэрокосмос, космос, морская отрасль и др.

От космоса до подземных сред

Моделирование сценариев от полётов на орбите и в атмосфере до наземных и морских операций, дистанционного зондирования и подземных пространств — там, где точности 32-битных движков недостаточно и важен физический масштаб. Корректное моделирование атмосферы, состояния моря и эфемерид при любом масштабе.

Academic Research SDK

Промышленный SDK
по академическим условиям

Доступ к такому же ядру движка, физическим моделям и симуляции сенсоров, какие используются в коммерческих тренажёрах — по льготной лицензии для соответствующих исследовательских проектов. Доступны все возможности SDK, но права на развёртывание и коммерческое использование требуют редакции Sim.

  • Симуляция сенсоров — LiDAR, радар, тепловизор, сенсор глубины, fisheye, сонар, IMU, NavSat; автоматическая разметка (ground truth) для каждого кадра; нулевая ошибка классификации
  • 64-битная двойная точность — геопривязанные среды планетарного масштаба, 150+ форматов ГИС, субмиллиметровый рельеф; корректная работа там, где 32-битные движки дают ошибки
  • Нативный мост ROS2 — код симуляции работает и на реальном оборудовании; прямая интеграция со стандартными стеками робототехники и автономного транспорта
  • Интеграция с ML-пайплайнами — Python DataBridge, MATLAB/Simulink; экспорт ограничивающих рамок (bounding boxes), семантических масок и карт глубины в масштабируемых объёмах
  • Распределённый и headless-режим — протоколы CIGI, HLA, DIS; запуск масштабных пайплайнов на кластерах без вывода изображения
  • API для C++ и C# — полный доступ на уровне исходного кода; интеграция в существующие исследовательские кодовые базы и системы сборки в виде библиотеки, а не IDE
     

Исследования на базе промышленной платформы. Поскольку используются те же физические модели и сенсорные пайплайны, что и в реальных системах, результаты и обученные модели не требуют повторной валидации при переходе к эксплуатации.

Academic 05 commercial grade sdk1

Фотореалистичный рендеринг

Динамическая погода, объёмная атмосфера, корректное моделирование состояния моря, деформация рельефа — тот же визуальный пайплайн, что и в сертифицированных тренажёрах.

Academic 05 commercial grade sdk2

Автоматическая разметка сцен

Ground truth для каждого пикселя. Без постобработки и ручной разметки — генерация размеченных данных со скоростью симуляции.

Один SDK для всех доменов

Аэрокосмическая, морская отрасль, наземные системы, промышленность, робототехника — переиспользование окружения, сенсоров и ассетов без пересборки.

Профессиональная поддержка

Техподдержка от экспертов в симуляции, а не общая служба поддержки. Ревью осуществляется разработчиками по запросу под NDA — код, архитектура и производительность.

Сравнение

Почему не игровой движок или open-source симулятор?

Большинство академических симуляций опирается на доступные инструменты, но их точности недостаточно для прикладных исследований. Редакция UNIGINE Academic Research устраняет этот разрыв без необходимости смены платформы при переходе к эксплуатации.

Специализированный тренажёр Открытая платформа симуляции ИИ Игровой движок (DIY-симуляция) UNIGINE Academic Research
Устаревший IG, однодоменный… Доменно-специфичная, сообщество… Общего назначения, адаптированный…
Охват доменов Изначально один домен — авиация, морской или наземный; без междоменного переиспользования Изначально один домен — например, только городское вождение или только робототехника Любой домен, но симуляционное поведение должно быть полностью разработано вручную Аэрокосмический, морской, наземный, промышленный, робототехника — и многодоменные совместные операции с общими ресурсами и средами
Подготовка операторов Основная цель — иммерсивные учебные среды, отработанные рабочие процессы Не предназначен для этого — только программные среды, без обучения с участием человека Возможно, но требует обширной доработки; симуляционный стек не включён Полноценная подготовка операторов — и та же среда обслуживает конвейеры ИИ без дублирования ресурсов и инфраструктуры
Пайплайн обучения ИИ Не предназначен для этого — без симуляции датчиков, без автоматической разметки Основная цель — симуляция датчиков, автоматическая разметка, ROS2; привязан к домену Требует сторонних инструментов и собственной интеграции Встроено во все домены — одна среда одновременно обслуживает подготовку операторов и конвейер ИИ
Визуальная точность для сенсоров Графика уровня симуляции, но не оптимизирована для пайплайнов ИИ-сенсоров Подход "физика важнее визуала", либо качество рендеринга связано с ограниченным контролем игрового движка Высокое качество возможно, но симуляция сенсоров требует кастомной разработки Рендер уровня симуляции с поддержкой LiDAR, радара, тепловых и depth-сенсоров — изначально ориентирован на точность сенсоров
Профессиональная поддержка Поддержка от вендора доступна, но обычно дорогая и медленная Поддержка сообществом — без профессиональной поддержки Только форум сообщества — без профессиональной поддержки на любом уровне Разработчики движка, прямой доступ, быстрый отклик — включено в каждый контракт Academic Research
64-битная точность координат Как правило, поддерживается — стандарт для профессиональных IG-платформ Обычно есть ограничения — не предназначена для геопривязанных миров планетарного масштаба Отсутствует в большинстве игровых движков Все редакции — ключевая архитектурная особенность с момента запуска
Открытые API / без привязки Преимущественно проприетарные скриптовые среды Открытый исходный код, но однодоменная архитектура ограничивает переиспользование за пределами исходной области Полный доступ к API, но архитектура ориентирована на парадигму игрового движка, а не симуляции Полный доступ C++/C#; встраиваемая библиотека C++, а не отдельная IDE
Стабильные условия лицензирования Дорогостоящие бессрочные лицензии + ежегодное обслуживание; риск привязки к версии Риск зависимости от сообщества — дорожная карта и долговечность коммерчески не гарантированы Исторически подвержены изменениям условий; риск платы за использование подтверждён на практике Ежегодная подписка, неизменные принципы с 2005 года; никаких сборов, зависящих от выручки
Поддержка

Поддержка от разработчиков

Лицензия Academic Research включает доступ к технической поддержке от экспертов, которые понимают специфику симуляционных проектов, а не к обычной службе поддержки. Ревью осуществляется разработчиками по запросу под NDA.

  • Доступ к техподдержке — напрямую, как правило с ответом в течение одного рабочего дня
  • Экспертные ревью — проверка кода и архитектуры по запросу, под NDA
  • Отраслевая коллаборация — отдельные проекты получают доступ к реальным сценариям и библиотекам сценариев от действующих клиентов
  • Поддержка публикаций — разработчики UNIGINE участвуют в проверке точности симуляции в научных публикациях

Разрабатывается для симуляций с 2005 года — не побочный продукт игровой индустрии. Команда, оказывающая поддержку по вашему академическому проекту, — та же команда, которая разрабатывает промышленные симуляторы.

Возможности сотрудничества предоставляются выборочно — в зависимости от области исследований, качества проекта и соответствия текущим приоритетам разработки UNIGINE. Не гарантируются для всех обладателей лицензий.

Начать работу

Запросить демо или коммерческое предложение

Расскажите о своём проекте — сфера, организация и задачи симуляции. Мы оценим соответствие, ответим на технические вопросы и предоставим стоимость для подходящих исследовательских проектов.

Шаг 01

Опишите проект

Сфера, организация, сроки и задачи симуляции.

Шаг 02

Техническое обсуждение

30-минутный разговор с инженером UNIGINE — обсуждение ваших вопросов и архитектуры.

Шаг 03

Доступ к SDK и стоимость

Выдача лицензии Academic; SDK, поддержка и документация с первого дня.