三类学术项目
学术机构在三种不同类型的项目中使用 UNIGINE，每种类型对应不同的版本。如果您从事的是面向实际应用的研究——开发能够在现实世界中运行的系统——那么您来对地方了。
应用研发
工业级 SDK，提供学术定价。传感器仿真、自动标注（ground truth）、ROS2、64 位世界、完整的机器学习流程集成。适用于开发最终将投入实际应用系统的实验室。
- 完整 SDK 模块 —— 传感器、物理、渲染、协议
- 自动场景标注；支持分布式与无界面运行（headless）
- 提供 helpdesk 支持；可按需进行工程评审
申请条件
Academic Research 版本面向符合条件的机构和团队开放。
仅限非商业用途。 若项目中商业或国防资金占比超过 30%，则需使用 Sim 许可证。
适用对象
- 大学及科研机构人员，以及博士研究生
- 政府及公共资助的研发实验室
- 具有明确学术成果的应用型项目
- 由企业资助但商业资金占比低于 30% 的研究
需要 Sim 许可证
- 商业产品开发或产生收益的部署
- 商业或国防资金占比超过 30% 的项目
- 无学术机构隶属关系
不确定？在申请时说明您的资金结构 ── 我们将推荐合适的版本。
领域与应用类型
Academic Research 版本适用于对仿真精度、传感器准确性和环境规模有高要求的场景，且研究成果需要在现实世界中落地应用。
感知、ADAS 与训练数据
生成无限量的带标注合成数据，用于感知模型训练。在 SAE L2–L5 级别场景下验证 ADAS 系统。模拟边缘案例——恶劣天气、传感器退化、罕见交通事件——这些在现实世界中无法大规模采集。
无人系统人工智能
在实际接触硬件之前，为空中、地面和水下无人系统训练并验证感知与决策逻辑。支持多智能体与集群场景、反无人机分类、水下机器人巡检。原生支持 ROS 2——通过 ROS 2 桥接器，相同的代码可直接在真实硬件上运行。
地理参考环境
导入真实的 GIS、BIM 和 CAD 数据。为基础设施研究、城市规划、智慧城市及全生命周期建模构建精确的大规模环境。在任何尺度下都保持准确。
操作员、行为与人机工效学研究
基于同一套代码库输出 VR/XR、球幕及多通道窗外视图。用于存在感研究、操作员训练研究、人因工程、人机工效学测试、ADAS 驾驶员监控以及全视觉保真度下的认知负荷实验。
动力学与算法验证
MATLAB/Simulink 闭环仿真、车辆动力学以及物理精确的环境，用于控制算法开发及 SIL/HIL 测试流程。
从太空到地下
应用场景涵盖轨道与大气层内飞行、地表作业、海事、遥感以及地下环境——在这些场景中，32位引擎精度不足，物理尺度至关重要。全程提供精确的大气、海况与天体历表。
商用级 SDK，
享受学术定价
可使用与生产级模拟器相同的核心引擎、物理模型和传感器仿真 -- 以优惠价格授权给符合资质的研究项目。提供完整的 SDK 功能；部署权限及商业用途需使用 Sim 版本。
- 传感器仿真：激光雷达、雷达、热成像、深度、鱼眼、声纳、IMU、导航卫星；每帧自动输出真值数据；零分类误差
- 64 位双精度：行星级地理参考环境，支持 150+ 种 GIS 格式，亚毫米级地形；在 32 位引擎产生抖动的地方保持精确
- ROS2 原生桥接：相同的仿真代码可直接在真实硬件上运行；与标准机器人及自动驾驶技术栈直接集成
- 机器学习流水线集成：Python 数据桥接（DataBridge）、MATLAB/Simulink；支持大规模输出边界框、语义分割掩码和深度图
- 分布式与无头模式：支持 CIGI、HLA、DIS 协议；无需显示器即可在集群上运行大规模流水线
- C++ 和 C# API：完整的源代码级访问权限；可作为库嵌入现有研究代码库和构建系统，无需依赖特定 IDE
基于生产级引擎的研究。因为您使用的是与已部署系统相同的物理模型和传感器流水线，所以当您迁移到生产环境时，研究成果和训练模型无需重新验证。
照片级真实感渲染
动态天气、体积大气、精确海况、地形形变 ── 与经过认证的训练模拟器使用相同的视觉流水线。
自动场景标注
每个像素自带真值数据。无需后期处理，无需人工标注 ── 以仿真的速度生成带标注数据。
单一 SDK 支持多领域
航空航天、海军、地面、工业、机器人 ── 无需重新构建即可复用环境、传感器模型和资源。
专业技术支持
由仿真工程师提供的技术支持，而非普通客服队列。可根据请求并在签署保密协议（NDA）的前提下提供工程评审会议 ── 涵盖代码、架构或性能方面。
为什么不选择游戏引擎或开源仿真器？
大多数学术仿真所依赖的工具虽然容易获取，但其精度不足以支撑应用型研究。UNIGINE 学术研究版填补了这一空白，且无需在部署阶段更换平台。
| 专用培训模拟器 | 开源人工智能仿真平台 | 游戏引擎（自制仿真） | UNIGINE Academic Research | |
|---|---|---|---|---|
| 传统IG，单领域… | 领域特定，社区驱动… | 通用，改装… | ||
| 领域覆盖 | 按设计单领域——航空、海军或地面；无跨领域复用 | 按设计单领域——如仅城市驾驶或仅机器人 | 任意领域，但仿真行为须完全自定义构建 | 航空航天、海军、地面、工业、机器人——以及共享资源和环境的多领域联合操作 |
| 人类操作员培训 | 核心目的——沉浸式培训环境，成熟工作流程 | 非为此设计——仅程序化环境，无人在环培训 | 可行但需要大量定制工作；不含仿真技术栈 | 完整操作员培训——同一环境同时服务AI流程，无需重复资源或基础设施 |
| AI训练流程 | 非为此设计——无传感器仿真，无自动标注 | 核心目的——传感器仿真、自动标注、ROS2；领域锁定 | 需要第三方工具和自定义集成工作 | 所有领域内置——同一环境同时服务人类操作员培训和AI流程 |
| 以视觉保真度保障传感器精度 | 达到仿真级视觉效果，但未针对 AI 传感器输出管线进行优化 | 物理优先，视觉效果次之——或渲染质量受限于底层游戏引擎，控制能力有限 | 可实现高保真，但传感器仿真需定制开发 | 仿真级渲染器，支持激光雷达、雷达、热成像、深度传感器——专为传感器精度打造 |
| 专业支持 | 可获取供应商支持，但通常价格昂贵且响应缓慢 | 社区维护——无专业支持 | 仅限社区论坛——任何付费层级均无专业支持 | 引擎开发工程师、直接对接、快速响应——包含在每份 Academic Research 合同内 |
| 64位世界坐标 | 通常支持——专业图像生成平台的标配 | 普遍受限——并非为地理参考的行星级环境设计 | 大多数游戏引擎不支持 | 所有版本——发布以来的核心架构特性 |
| 开放API/无锁定 | 主要为专有脚本环境 | 开源，但单域架构限制了其在原始范围之外的重用范围 | 完整API访问，但架构基于游戏引擎范式，而非仿真 | 完整C++/C#访问；可嵌入C++库，而非独立IDE |
| 授权稳定性 | 昂贵的永久许可+年度维护；版本锁定风险 | 社区依赖风险——路线图和寿命无商业保证 | 历史上曾发生条款变更；已证明存在运行时费用风险 | 年度订阅，2005年以来原则不变；无收入分成费用 |
包含工程级技术支持
Academic Research 版许可证包含由了解仿真项目的工程师直接处理的技术支持服务 ── 而非普通的客服队列。可根据请求并在签署保密协议（NDA）的前提下提供工程评审会议。
- 技术支持台访问 ── 直接对接，通常在一个工作日内响应
- 工程评审 ── 可根据请求并在签署保密协议（NDA）的前提下进行代码或架构评审会议
- 行业合作 ── 入选项目可获得来自活跃客户的真实用例和场景库
- 论文发表支持 ── UNIGINE 工程师可协助审查学术出版物中的仿真准确性
自 2005 年起专为仿真而建 ── 并非游戏的副业。为您学术项目提供支持的工程团队，与交付生产级模拟器的团队是同一支团队。
合作机会 为选择性提供 ── 基于研究领域、质量以及与 UNIGINE 当前开发重点的契合度。并非对所有许可证持有者都保证提供。
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