Основа движка:

• Кросс-платформенный фреймворк
• Программа 3D-рендеринга
• Адаптивная поддержка многопоточности
• Система управления ресурсами
• Кросс-платформенная файловая система с поддержкой множественных точек монтирования
• Система мониторинга аппаратной части
• Математическая библиотека с оптимизированной производительностью
• Минимальная зависимость от библиотек сторонних разработчиков

Встроенная система визуализации атмосферы:

• Волюметрические облака
• Система многослойных облаков
• Различные типы облаков
• Тени от облаков
• Реалистичная визуализация атмосферы и рассеяния света
• Объемный свет и волюметрическое освещение
• Региональные погодные условия
• Погодные эффекты, включая ветер, воздействующий на объекты, дождь, туман и снег
• Динамическая смена дня и ночи, основанная на текстурах поиска (LUT)
• Солнце, Луна, звездное небо на основе карты их расположения

Встроенная система визуализации воды:

• Геометрически генерируемые 3D-волны
• Полный спектр состояний моря (0-12 баллов по шкале Бофорта)
• Процедурно генерируемая пена и гребни волн
• Симуляция береговой линии
• Волны от кораблей (носовые, кормовые расходящиеся волны)
• Бесшовный переход вода-воздух
• Рассеяние света в воде
• Локальное вычитание объема воды (удаление воды из корпусов суден)
• Физика симуляции локальных течений
• Проекция декалей на поверхности воды
• Глобальные и локальные водные бассейны
• Доступ к информации о форме волны на стороне центрального процессора

• Наша проприетарная разработка:
  • Способна работать с огромными объемами данных
  • Эффективно использует ОЗУ видеокарты (эффективнее, чем технология MegaTexture)
  • Поддерживает “умное” кэширование деталей
  • Оптимизирована под многопоточность
  • Компрессия текстур с растровыми данными (с коэффициентом компрессии до 100:1)
• Крупный масштаб:
  • Сотни километров ландшафта
  • Поддержка биноклей/прицелов (с увеличением до x20 / углом поля зрения от 1°)
  • Бесшовная поверхность
• Сверхвысокий уровень детализации:
  • Разрешение для входных данных — до 1 см/пиксель
  • Разрешение деталей — выше 1 мм/пиксель
  • Адаптивная аппаратная тесселяция
  • Возможность добавления до 1024 деталей на маску
  • Перемещение объектов с геометрией высокой плотности
  • Поддержка геоморфинга
• 20 многоцелевых масок (детали, трава, деревья, физика, классификация грунта и т.д.)
• Динамическая загрузка данных:
  • Асинхронная потоковая загрузка данных
  • Точный контроль за счет подстройки параметров
  • Алгоритмы адаптивной выборки (окклюзия, настройки камеры и т.д.)
• Послойный конвейер:
  • Различные операции наложения слоев
  • Неразрушающие правки
  • Смешивание слоев с различной плотностью данных (локальные вставки)
  • Неограниченный размер слоев
  • Неограниченное число слоев
  • Возможность хранения слоев в отдельных файлах (поддержка системы управления версиями (VCS) для совместной работы над проектом)
  • Поддержка модификации среды выполнения
  • Поддержка одновременного внесения ручных правок и процедурной генерации данных
• Поддержка отверстий:
  • Отверстия произвольной формы
  • Смешивание с сетками для образования пещер и туннелей
  • Попиксельная детализация
  • Замена геометрии ландшафта произвольными сетками (полезный функционал при симуляции разработки грунта)
• Тесты на пересечение:
  • Асинхронный режим
  • Вынужденный режим
• Поддержка обнаружения столкновений с адаптивной оптимизацией по размеру объекта
• Программный интерфейс (API) для модификации среды выполнения:
  • Полный контроль: высоты, альбедо, маски, прозрачность
  • Возможность выбора между API для центрального процессора и графического процессора
  • Асинхронное обновление данных
  • Поддержка отмены выполненных действий
  • Импорт нативных тайлсетов

Наша проприетарная система физики включает в себя:

• Обнаружение столкновений
• Тесты лучами на пересечение
• Обширный набор геометрических примитивов (куб, сфера, капсула, цилиндр, выпуклая оболочка)
• Поддержка физики твёрдых тел
• Различные сочленения, приводы и пружины
• Динамическое разрушение объектов
• Физика транспортных средств
• Физика систем частиц
• Физика ткани
• Физика верёвок
• Поддержка физики объектов Ragdoll
• Силовые поля
• Плавучесть и двустороннее взаимодействие с водой
• Возможность отматывать время назад
• Поддержка многопоточных физических вычислений

Высокоуровневые объекты, доступные “из коробки”:

• Источники света (бесконечно удаленный — world, точечный всенаправленный — omni-directional, сфокусированный — projected,запеченный — environment probe)
• Статические, анимированные и динамические меши
• Небо
• Вода (глобальная, локальна)
• Ландшафт
• Трава
• Системы частиц
• Билборды
• Декали (основанные на мешах, ортографические, проецируемые)
• Кластеры с оптимизированной производительностью
• Система клаттеров
• Объемные объекты (куб, сфера,omni- и projected-объекты)
• Различные поля (анимационные зоны, зоны вытеснения, зоны наката воды)
• Камеры с управлением персонажами игроков (от первого лица, от третьего лица)
• Объемный текст
• Источники звука и зоны реверберации
• Навигационные меши и обход препятствий
• Объекты геодезической привязки

• Поддержка множественных объемных источников звука
• Поддержка подгрузки звуковых файлов
• Поддержка HRTF (Head-Related Transfer Function), симуляция бинаурального звука
• Эффект Доплера
• Поддержка преграждения звука
• Поддержка различных типов затухания звука
• Поддержка множественных зон реверберации
• Поддержка библиотеки FMOD для обработки звука в режими реального времени

Проприетарный графический пользовательский интерфейс, работающий в окне приложения.

• Библиотека виджетов
• Возможность настройки визуального стиля
• Поддержка локализации
• Поддержка проекции на трехмерные поверхности
• Гибкий менеджер окон

• Поиск пути (алгоритмы навигационного меша и обхода препятствий)
• Пространственные триггеры
• Вспомогательный буфер для особой маркировки (классы объектов и т. д.)
• Система логических свойств поверхностей

• Визуальный редактор WYSIWYG
• Стандартная навигация с настраиваемым расположением элементов управления
• Система управления ассетами
• Продвинутые инструменты построения сцен
• Множественные варианты привязки
• Вложенные ссылки
• Операции множественного выбора
• Возможность интеграции систем компонентов
• Поддержка совместной работы над сценой
• Контроль иерархии сцены
• Редакторы материалов, свойств и компонентов
• Настраиваемый UI
• Возможность создания последовательностей анимации на временной шкале с помощью Tracker tool
• Возможность создания дорог и веревок с помощью инструмента Spline Graph editor
• Возможность создания импосторов (генерация LOD-ов для объектов на расстоянии)
• Утилиты для обработки изображений
• Возможность удаления неиспользуемых ассетов
• Сборка проекта на основе графа зависимостей по данным и списка файлов с помощью инструмента Build tool
• Возможность создания качественных скриншотов и видеороликов с помощью утилиты видеозахвата Video grabber

API C++, совместимый с версией C++14 standard и выше: MS VS 2015 / 2017 / 2019 / 2022, gcc 8.3+, clang 8.0+

.NET 8+

Проприетарный скриптовый язык

• HLSL (шейдеры DirectX)
• UUSL (унифицированный язык шейдеров UNIGINE)

Системы с оптимизированной производительностью для отрисовки большого количества объектов в сцене.

По умолчанию, игровые движки используют формат с плавающей запятой одинарной точности для хранения трансформаций объекта в виртуальной сцене (32 бита на ось координат).

Ограничения одинарной точности заметны в сценах размером более 10х10 км (от первого лица) из-за накопления ошибок позиционирования, поэтому в таких (или бо́льших) сценах, следует использовать двойную точность (64 бит на ось координат).

Максимальные значения координат двойной точности фактически в 536 870 912 раз больше, чем для 32-битной точности. Это может быть полезным, когда вы имеете дело с очень большими (например, космические расстояния) или очень маленькими (например, расстояния в микромире) числами.

UNIGINE поддерживает 64-битный формат с плавающей запятой двойной точности (вместо 32-битного формата одинарной точности) для определения координат объектов в виртуальной сцене.Таким образом можно создавать детальные и практически неограниченные миры.

Подробнее о двойной точности координат.

Глобальный ландшафт — это практически безграничная территория, представляющая собой определенный фрагмент поверхности Земли. Его можно сгенерировать на основе обычных растровых изображений или ГИС-данных. В случае использования последних, внешний вид ландшафта будет определяться точностью и доступностью геопространственных данных. Следует отметить, что на поверхности Земли есть участки, для которых данные доступны либо в низком разрешений, либо отсутствуют вовсе.

Такой тип ландшафта может успешно использоваться для авиасимуляторов: большую часть времени самолет находится на большой высоте, поэтому данных с низким разрешением достаточно. Данные с высоким разрешением требуются только в зонах взлета и посадки.

Поддержка режима сетевого кластера, когда несколько ПК с запущенными инстансами UNIGINE генерируют фрагменты большого изображения с покадровой синхронизацией. Обычно используется в профессиональных симуляторах для создания изображений сверхвысокого разрешения на иммерсивном экране (например, на 360° куполе для симулятора полета).

• 3D модели: FBX, OBJ, COLLADA (DAE), PLY, 3DS, glTF/GLB
• Описание сцены: USD
• Текстуры: DDS, JPEG (JPG, JFIF, GFI, JIF, JPE), TGA, PNG, PSD, PPM, TIFF, EXR, RGB, SGI, HDR
• Видео: Theora (OGV)
• Аудио: Vorbis (OGG, OGA), WAV, MP3
• Шрифты: TrueType (TTF)
• Текст: Plain Text, XML, JSON

Важно для создания пользовательских редакторов.

Common Image Generator Interface (CIGI) — это протокол передачи данных по сети, который обеспечивает связь между генератором изображений (IG) и его хост-компьютером.

Обычно используется в многоканальных тренажерах гражданской авиации.

High Level Architecture (HLA) — это стандарт для распределенной симуляции, используемый при объединении нескольких т.н. федеративных симуляций в одну широкомасштабную симуляцию.

Сегодня HLA используется во многих областях: в оборонной и военной промышленности, а также для гражданских применений.

Distributed Interactive Simulation (DIS) — это стандарт IEEE для проведения межплатформенной организации взаимодействия на нескольких хост-компьютерах в режиме реального времени. Он используется во всем мире, в первую очередь, военными организациями, а также агентствами, связанными с исследованиями космоса и медициной.

VRPN (Virtual-Reality Peripheral Network) — это аппаратно-независимый сетевой интерфейс для доступа к периферии виртуальной реальности в VR-приложениях.

Robot Operating System (ROS) — это стандартная программная платформа для разработки приложений для робототехники и автономных систем.

Система оптического захвата движения для профессионального использования.

Полноразмерный тактильный костюм с климат-контролем для захвата движения.

• Система объектов с контролем сочлененных частей
• Система генерации погоды
  • Глобальные метеорологические условия
  • Глобальная сила ветра
  • Региональная погода
• Система эфемерид для небесных тел (положение Солнца, Луны и звезд в зависимости от даты, времени и координат)
• Поддержка координат “восток-север-вверх” (ENU)/”север-восток-вниз” (NED) и ECEF
• Контроллер представления: тепловизионное изображение, экстремальное приближение
• Сетевой интерфейс:
  • Поддержка стандартных протоколов (CIGI, HLA, DIS)
  • Поддержка интерполяции и экстраполяции
  • Поддержка пользовательских пакетов
• Адаптивная подстройка качества для поддержания стабильной частоты кадров
• Особые системы освещения (включая системы для ВПП: PAPI, VASI и т.д.)
• Проверка пересечений: карта высот, эталонные данные, расстояние до препятствия (HAT/HOT, линия видимости)
• Обработка столкновений с поддержкой сегментов и объемов
• Продвинутая интерполяция (метод "dead reckoning", траектория движения, реконструкция плавного движения с использованием дискретных данных о положении)
• Символы для индикатора на лобовом стекле (HUD) летательных аппаратов

Тепловизоры, системы ночного видения, инфракрасные системы переднего обзора (FLIR).

Фреймворк высокоуровневых компонентов C++:

• Возможность задавать кривые мощности и сопротивления двигателя, а также частот вращения холостого хода (об/мин).
• Симуляция коробки передач (ручной и автоматической), позволяющая задавать параметры дроссельной заслонки и значения скорости переключения передач, а также устанавливать количество передач и настраивать передаточные числа.
• Математическая модель колеса для более реалистичного рулевого управления, позволяющая симулировать силы, действующие на вращающееся колесо, вместе с возможностью регулировки расстояния хода подвески, пружины и значений демпфирования.
• Простая настройка поворотной и ведущей осей, возможность включения и выключения блокировки дифференциала.
• Набор окон отладки, отображающих информацию обо всех параметрах автомобиля в реальном времени.
• Переключение между различными видами (из кабины/салона, внешняя камера, и т.д.)
• Симуляция различных состояний поверхности (сухая, мокрая, покрытая снегом или обледенелая дорога, грунтовая дорога, и т.д.)

Слой защищенных сокетов / защита транспортного уровня (SSL/TLS) — это криптографический протокол, предназначенный для обеспечения безопасности обмена данными в компьютерной сети.

Плагин для интеграции с реляционной системой управления базами данных (RDBMS) MySQL.

Быстрый доступ к данным графического процессора через центральный процессор.

Поддержка консольного режима для инструмента сборки проекта (Build Tool) для упрощения непрерывной интеграции (CI) и пакетной обработки.

Команда экспертов анализирует ваш проект и дает советы по оптимизации производительности и качества и/или подбирает оптимальные пресеты для ваших сцен.

Обучение обычно проходит в форме тематических семинаров, разработанных специально под ваш проект. В роли преподавателей выступают ведущие специалисты основной команды разработчиков UNIGINE.